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行星減速機速比怎么計算

行業(yè)新聞|2022-09-16| 深圳維動自動化

當我們做減速機選型的時候,要先確定負載的最大扭矩,設備對精度的要求,設備運行對速度的要求,以及慣量比。

速比是指減速機構(gòu)中輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。減速比決定了減速機輸出扭矩:大部分情況下減速比越大,減速機的輸出扭矩越大,減速機載荷能力越強,但也有部分速比的扭矩是臨近速比的輸出扭矩小的,這個主要是由行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性決定的,因為減速機的箱體是一定的,所以在部分速比時,太陽輪是比較細小的,所以承載能力會相應的減小一些。

我們假設齒輪齒條運行結(jié)構(gòu),在已知負載質(zhì)量,設備速度、加速時間以及設備結(jié)構(gòu)的情況下,首先應計算負載的最大扭矩,然后根據(jù)設備的運轉(zhuǎn)速度計算電機的最大輸出轉(zhuǎn)速,以及齒輪的一個速度,根據(jù)轉(zhuǎn)速以及齒輪速度初步選定一個速比范圍,根據(jù)預選電機的最大輸出扭矩T max=T負載/速比i<Tmax,得出一個初步的速比預選,然后帶入公式慣量比=(J負載+J減速機+J齒輪)/J電機*i2 根據(jù)最后的慣量比結(jié)果,判斷速比是否選擇正確。


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